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Semáforo de 2 estándar
Rojo - Parar.
Verde - Proceder.
Semáforo de precaución
Amarillo - Proceder con precaución, máx 50 km/h.
Verde - Proceder.
Semáforo de seguimiento automatizado
Azul - después de pasar el semáforo, el tren seguirá sin conductor. (El conductor comenzará a conducir de nuevo cuando el tren pase el siguiente semáforo completo o normal).
Rojo - Parar.
Semáforo de unión
Azul - Proceder, el cruce está libre.
Blanco - El cruce no está libre, proceder con mucha precaución, velocidad máxima 10 km/h.
Semáforo de barrera de señal
Rojo - Parar, fin de la vía.
Blanco - No hay más señales en el siguiente tramo, proceder con cuidado, velocidad máxima de 40 km/h.
Semáforo de 3 estándar
Verde - Proceder.
Rojo - Parar.
Blanco - Proceder con cuidado, velocidad máxima 30 km/h.
Semáforo común
Verde - Proceder.
Amarillo - Proceder con cuidado.
Rojo - Parar.
Semáforo Completo
Verde, Amarillo, Rojo - Igual que el semáforo ferroviario habitual.
Doble Amarillo - Punto ciego o cruce(s) más adelante, avance con extrema precaución, velocidad máxima 20 km/h.
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